СЛ значит сельсин

Сельси́н — индукционная машина системы индукционной связи. Сельсинами (от англ. self-synchronizing) называются электрические микромашины переменного тока, обладающие свойством самосинхронизации. Сельсин-передачи работают аналогично обычным механическим передачам, но в них крутящий момент между валами создаётся не при помощи непосредственно контактирующих шестерён, а посредством изменяющегося магнитного потока.

То есть два таких двигателя собираются в схему. И получается когда поворачиваешь вал одного двигателя, вал другого поворачивается на такой же угол.

вероятно Я1, Я2 Якорь, а М1, М2 обмотка Возбуждения.